Роботам сделали свитер с функцией осязания. Из пряжи с металлическим волокном

Команда американских ученых из Университета Карнеги-Меллона представила технологию RobotSweater, которая наделяет роботов функциями осязания

Свитер из трехслойной ткани оборачивается вокруг манипулятора робота и подключается к источнику питания. Верхний и нижний слои одежды сделаны из обычной нейлоновой пряжи, через которую проходят полоски из металлического волокна, расположенные на некотором расстоянии друг от друга.

Полоски на одном слое расположены рядами, на другом — столбцами, образуя сетку.

Между двумя слоями ученые поместили изолирующий слой из непроводящей сетки. При приложении к свитеру силы некоторые металлические полосы соединяются друг с другом через отверстия в сетке, замыкая цепь и образуя электрический сигнал. При помощи анализа места его возникновения можно обнаружить место давления.

Затем робота можно запрограммировать на ответные действия. Технология позволит людям обучать роботов выполнять определенные манипуляции, прикасаясь и направляя их. Вдобавок ученые изучают возможность использовать команды в виде свайпа и сжатия, чтобы свитер реагировал как сенсорный экран.

Здесь мы рассказываем про домашних роботов-помощников: