На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии предоставления информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей сети "Интернет", находящихся на территории Российской Федерации)

Digitalocean.ru

22 подписчика

Свежие комментарии

  • Модест
    ...и на Марсе будут яблони цвести.Разработаны «умны...
  • Maxim
    Даёшь интернет - в тундру!Россия планирует ...

Робота научили делать сальто назад без гидравлики. С помощью электроприводов

Китайский гуманоид Unitree H1 стал первым в мире человекоподобным роботом, который смог выполнить сальто назад без гидравлических механизмов

Двуногий Unitree H1 стал первым в мире антропоморфным роботом, сделавшим сальто назад без использования гидравлики. Конкуренты, включая американского Atlas от Boston Dynamics, оснащаются тяжелыми и громоздкими гидравлическими приводами, тогда как Unitree H1 обходится лишь электрическими приводами M107, каждый из которых развивает крутящий момент до 360 Н·м.

Каждая из ног робота имеет три степени свободы — бедренный и коленный суставы, а также лодыжка. Вся проводка проложена внутри, что повышает безопасность конструкции и внешний вид робота. Unitree H1 научился делать сальто назад при помощи обучения с подкреплением в симуляции.

Трюк был выполнен по сценарию — разве что в конце роботу пришлось чуть подпрыгнуть, чтобы удержать равновесие. Рост гуманоида составляет 180 см, вес — 47 кг, а грузоподъемность достигает 30 кг. Кистей рук у него пока нет, да и сроки начала продаж Unitree H1 еще неизвестны — до выхода на рынок может пройти несколько лет. Ориентировочная стоимость будущего робота — 90 тысяч долларов.

Здесь мы рассказываем, какие бывают роботы и как они устроены:

Unitree

 

Ссылка на первоисточник
наверх