Ученые НГТУ НЭТИ оснастят сварочного робота «органами чувств» для самопрограммирования
В Новосибирском государственном техническом университете НЭТИ разрабатывают интеллектуальные технологии программирования промышленных манипуляторов для роботизированной сварки металлов: технология, основанная на использовании компьютерного зрения и лазерного датчика, позволит автоматизировать процесс сварки и упростить его программирование.
Роботизированная сварка обладает значительными преимуществами: круглосуточная работа, высокое качество и скорость выполнения операций, а также возможность работы с труднодоступными сварочными швами. Поэтому инвестиции в роботизацию быстро окупаются — иногда всего за пять-шесть месяцев.
Однако есть препятствия для широкого внедрения сварочных роботов: они работают по заранее заданным программам, что требует соблюдения строгих требований к качеству и расположению заготовок — нарушение этих требований может привести к браку. В результате сварочные роботы чаще используются для массового производства, а перенастройка для малых и средних серий требует участия программиста.
Роман Чернухин, заведующий лабораторией промышленной робототехники НГТУ НЭТИ, пояснил: «Мы разрабатываем программу, которая с помощью компьютерного зрения и лазерного датчика позволит роботу автоматически определять расположение детали и корректировать траекторию сварки без участия человека. В компьютер будет загружаться 3D-модель изделия с указанием траектории шва. После закрепления заготовки на рабочем столе робот сможет приступить к сварке. Это позволит перейти к мелкосерийной сварке без необходимости каждый раз вызывать программиста».
Где еще используют компьютерное зрение:
Свежие комментарии